中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年。首届大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，决赛由浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办一次，至今已经连续举办5届。大赛以“更好、更快、更强”为主题，以培养学生提出问题能力为起点，形成问题提出、解决方案、具体创作和后期孵化一体化的人才培育链条，助力机器人相关人才培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于2020年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。
为进一步推进高校学生创新意识和创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技实践，推动新工科人才培养，经中国高校智能机器人创意大赛组委会研究，决定启动第六届中国高校智能机器人创意大赛工作。根据相关文件规则，各参赛院校需要进行校内选拔赛，根据校排名推荐参加参赛团队进入黑龙江省赛（总报名数量以系统中数据为准）。
现将校内选拔赛有关事项通知如下：
一、大赛主题
第六届中国高校智能机器人创意大赛设主题赛和专项赛。
（一）主题赛
主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。
主题二（创意竞技）：——挑战更快
魔方机器人
参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强
分统一部件组及开放部件组两大类别。
1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个类别的比赛项目。
2)开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
参赛规则相关要求，请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。
（二）专项赛
专项赛一：俄罗斯方块机器人
参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。
专项赛二：四足智能机器人对抗赛
本次大赛采用开源的ROS 绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。四足机器人整机重量≤11kg， 机器人足端不安装压力传感器，所有电机采用内转子设计，关节模组外径≤76mm；。
专项赛三：VEXU智能机器人对抗赛
VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEX U的竞赛主题为“扭转乾坤”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过使用飞盘得分，占据双色筒和赛局结束时覆盖场地泡沫垫, 以获得比对方联队更高的得分。详细竞赛规则请查阅VEX中文官方论坛https://vexforum.cn/t/topic/9055
二、参赛资格
哈尔滨理工在校专本科生、研究生。
主题一、主题二每队学生人数1-3人，主题三、专项赛每队学生人数1-4人。指导教师1-2人。
包括但不限于自动化、电子信息、计算机科学与技术、机器人工程、人工智能、车辆工程、测控技术与仪器、物联网工程、电气工程及其自动化、软件工程、机械设计制造及其自动化、通信工程、汽车服务工程等专业。
三、校赛日期
校赛时间：2023年6月10日。
黑龙江省赛区时间：待定（以通知为准）。
全国赛时间：2023年8月26-28日。
四、校赛形式
各个参赛队伍需要根据竞赛通知（见附件2）准备第六届中国高校智能机器人创意大赛作品申报表（见附件2），并在规定时间内递交到指定邮箱：zhao_0525@163.com。
参赛规则相关要求，请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。
五、参赛报名
1.报名网址：www.robotcontest.cn。请根据高校所在区域选择相应赛区或专项进行报名。
2.校内选拔赛不收取任何费用。经校赛选拔进入省赛的队伍，按每支队伍按照省赛规定标准缴纳省赛参赛费。未缴纳参赛费的团队将无法参加省赛。进入决赛的参赛队伍，按照800元/队缴纳决赛参赛费，
六、知识产权
参赛作品必须为原创，且不侵犯他人知识产权，已经公开或申请专利的，请注明。
十二、联系方式
参赛联系人：徐老师，13836000929
校内QQ群：667522227请实名入群，昵称统一修改为“姓名+学校+学生/指导老师”）。
请报名参加同学提前加入QQ群填报报名信息，及时了解选拔赛和大赛的具体通知。
附件：
通知及申报表.zip
教务处
2023年4月21
